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会议论文
RCC装置的性能试验研究
RCC装置的性能试验研究
来源 :全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:luowzh
【摘 要】
:
该文从RCC装置的弹性剪切柱的线性刚度矩阵着手,建立RCC装置的数学模型,然后利用试验获得弹性剪切柱的非线性牧场生进行修正,并实测RCC装置予以验证,最后分析影响RCC装置性能各因素。
【作 者】
:
徐益民
【机 构】
:
交通大学机器人研究所
【出 处】
:
全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会
【发表日期】
:
1996年期
【关键词】
:
装置
剪切柱
非线性
数学模型
刚度矩阵
弹性
验证
性能
试验
实测
牧场
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该文从RCC装置的弹性剪切柱的线性刚度矩阵着手,建立RCC装置的数学模型,然后利用试验获得弹性剪切柱的非线性牧场生进行修正,并实测RCC装置予以验证,最后分析影响RCC装置性能各因素。
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