【摘 要】
:
本文介绍了一种智能交通灯控制系统,该交通灯控制系统基于长期演进的V2X(Long Term Evolution-V2X,LTE-V)技术和神经网络,该交通灯控制系统中交通灯与LTE-V路侧单元(RSU)连接
【机 构】
:
中国汽车技术研究中心有限公司,天津市,300300河北工业大学机械工程学院,天津市,300322
论文部分内容阅读
本文介绍了一种智能交通灯控制系统,该交通灯控制系统基于长期演进的V2X(Long Term Evolution-V2X,LTE-V)技术和神经网络,该交通灯控制系统中交通灯与LTE-V路侧单元(RSU)连接,同时RSU通过LTE-V技术收集其通信范围内的车辆信息,并将车辆信息与交通灯状态信息进行整合,将绿灯方向车辆排队长度、红灯方向车辆排队长度、红灯时间、绿灯时间和绿灯方向车辆动作时问作为BP神经网络的输入参数,以对绿灯的控制作为输出参数,从而实现对交通灯的智能控制.本文提出一种地图匹配算法,用于计算车辆排队长度.在调整交通灯时间时,若要缩短绿灯时间,绿灯方向车辆可能由于来不及刹车导致交通事故的发生,为了保证车辆的通行安全,将绿灯方向车辆动作时间列为输出参数的考虑因素.本文通过190组交通数据对BP神经网络模型进行训练,使用10组样本数据对该神经网络模型进行测试,结果表明,该神经网络输出与期望输出拟合程度高且误差在可接受范围内.为了评估本文设计的智能交通灯控制系统的控制效果,本研究通过微观交通软件VISSIM进行仿真,通过在交通路口不同交通流量下比较定周期控制策略和本文设计的智能控制策略的控制效果,仿真结果表明,相对于交通灯的定周期控制,本文设计的智能交通灯控制策略在保证了车辆通行安全的情况下,不仅可以缩短交叉路口的车辆排队长度,提高交通效率,还可以减少车辆的停车次数,提高车辆行车过程中的舒适性.
其他文献
围绕电动汽车,各个行业交叉学科的边缘给创新创业者提供了广阔的想象空间,正推动汽车相关的技术、管理、生产、服务、金融等方面变革,正孕育众多产业新技术、新商业模式的诞生。
过去笔者大概花了半年时间做第五代电机,称其为“星谷242 ",重量近13公斤,功率60kW,峰值120kW,额定效率是98%,峰值时效率是96%。我们电机的功率密度能达到8.8kW/kg以上,这个电机设计
从去年开始,中国的新能源汽车市场飞速发展,但是安全问题仍然不容忽视.逆势纳米材料是目前世界上最减震、吸能效果最好的材料;它是一项革命性技术,拥有国内外专利十余项,可以将
苏打出行致力于电动汽车的智能化和共享化,打造下一代的城市出行解决方案.会融合物联网、车联网、移动互联网以及经济效率的最大化,融合共享经济商业模式来实现这一理念.聚合
鲁师傅有宏伟的目标,也认为鲁师傅移动门店+实体门店的新模式可以改变市场格局,也相信这种模式能为大家带来更好的生活.鲁师傅的商业模式,在横向上进行了创新。用的是加盟发展
本文介绍了当前公路精密检测技术的发展成果,通过该技术获取详细路面状况信息及道路周围高精度激光点云数据,借助高精度坐标点及高程数据生成高精度地图.依托大数据平台打造
随着智能驾驶概念的不断升温,针对智能驾驶安全性能的测试方法却已经不能满足当前的要求.本文通过对比当前主流的四种车辆安全性测试方法,详细分析了每种方法存在的优势和缺
“云驾”在移动互联网时代第一次完整地定义了手机、车载安全交互。“云驾”通过硬件、软件、云服务三位一体的方式解决司机在驾驶场景下使用互联网软件应用服务的需求。“云
Icharging电动汽车智能充电项目,从商业模式而言,把共享思维和精神融入进来,通过APP鼓励拥有私人充电桩的车主能够很方便地一键分享自己的充电桩,更好地做到资源共享和使用。面对
城市交通信号控制优化技术和服务在迅速发展的同时,缺乏有效的行业标准规范,信号控制优化效果难以作出合理评价,使得信号控制优化工作价值得不到统一认可,常常处于"公说公有