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准确预报水动力对水下航行体的安全操纵设计而言至关重要．本文基于商用软件FLUENT数值求解RANS方程，采用定常旋转运动坐标系，运用相对运动理论及运动叠加原理，比较了不同湍流模型及网格分布对水下航行体做单平面回转运动所受力及力矩预报结果的影响．在Re=11．7x106条件下，力和力矩预报具有较好的精度，表明所采用的数值预报方法有效、可行，具有较好的工程实用价值．