论文部分内容阅读
ｉｓｐＬＳＩ（ｉｎ－ｓｙｓｔｅｍ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）器件是一种新型在系统可编程逻辑器件。和以往的通用性逻辑器件相比具有很多优点和新的特点。在机器人交流伺服位置控制卡的设计过程中，由于引进了ｉｓｐＬＳＩ器件，使得该卡的体积大为减小，功能显著提高。