论文部分内容阅读
该文试图把分析力学中已经发展成熟的基本方法应用于刚体系统动力学的研究。首先给出在三类空间（坐标空间，速度空间和加速度空间）中刚体虚位移的定义。在此基础上，把经典力学的三个基本微分原理（DAlembert-Lagrange原理，Bertrand-Jourdain原理和Gauss原理）推广到适用于刚体系统的情况。最后，推导出了在各种约束条件下（包括完整、非完整和高阶非完整约束）刚体系统的运动方程。（本刊录）