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本文简述了直接力控制系统的分类、功能特点和应用场合，并提出一种以CO2为工质的直接力控制伺服机构。该伺服机构由一个气体贮箱和若干各喷嘴通道组成，每个喷嘴通道相互独立，安装于被控对象上。通过控制不同喷嘴的开启时间和顺序，实现不同方向的反推力，从而达到快速调整被控对象姿态的作用。经过理论分析，证明了饱和态CO2作为工作介质对温度具有较好的适应性。