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土壤粘附力的测量是地面车辆系统力学研究的重要环节之一。该文介绍了由微机控制的新型土壤粘附力测量仪的测试原理及系统结构，此仪器采用计算机实现的数字控制器进行闭环控制，具有电动加载、定时保压、实时记录测量过程曲线、数据存储计算及再现等功能，测量可靠，重复能强，试验证明了仪器的准确性与快速性，能够广泛地用于土壤粘附力的测量，特别可用于车辆在松软地面通过时，行走系统土壤粘附力的测量。