【摘 要】
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目的：在导航引导下采集颌面部不同组织层次穿刺力数据.方法：计算机导航技术辅助下,在人体头颅标本上分别设计左右两侧颞下区、咬肌区、颌后腮腺区、颅底区共8 条穿刺路径,
【出 处】
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2014年口腔颌面-头颈肿瘤学术研讨会暨颅底多学科学术沙龙会议
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目的：在导航引导下采集颌面部不同组织层次穿刺力数据.方法：计算机导航技术辅助下,在人体头颅标本上分别设计左右两侧颞下区、咬肌区、颌后腮腺区、颅底区共8 条穿刺路径,通过6 维传感器采集经皮穿刺过程中的穿刺力数据,经过数据处理后获得不同组织层次的穿刺力值.结果：颞下区刺穿皮肤阻力：左侧：6.45N,右侧：7.56N,平均：7.01N,最大穿刺阻力：左侧：24.26N,右侧：22.34N,平均：23.30N.咬肌区刺穿皮肤阻力：左侧：6.55N,右侧：7.01N,平均：6.78N,最大穿刺阻力：左侧：19.25N,右侧：16.92N,平均：18.09N.颌后腮腺区刺穿皮肤阻力：左侧：7.80N,右侧：6.41N,平均：7.11N,最大穿刺阻力：左侧：16.78N,右侧：16.06N,平均：16.42N.颅底区刺穿皮肤阻力：左侧：7.50N,右侧：7.88N,平均：7.69N,最大穿刺阻力：左侧：17.02N,右侧：18.92N,平均：17.97N.结论：穿刺颌面部皮肤的穿刺力需要不小于7N,在颞下窝区进行穿刺时穿刺力值最大,平均23N.颅颌面穿刺机器人设计时应参考此值.
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