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针对Mean Shift算法在复杂背景中存在颜色干扰问题和核函数带宽固定的缺陷，提出一种融合Kalman滤波的自适应带宽Mean Shift跟踪算法。将Mean Shift算法得到的目标位置作为Kalman滤波的测量值，利用Kalman滤波预测出下一帧目标的位置，以预测值作为Mean Shift算法迭代运算的初始值，并以仿射变换来描述目标尺寸变化，利用连续两帧中匹配窗口的最大相关系数确定最优匹配窗口搜索目标。跟踪试验结果表明：算法在背景与目标颜色相近和目标尺寸变化等复杂情况下都能对目标进行准确跟踪，具有较强的抗干扰能力。