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针对某微型车建立起虚拟样机模型，同时对样机模型进行简化提取其动力学数学模型，并进行对比验证了模型的一致性。在动力学数学模型的基础上，开展了控制器的设计研究，包括变论域模糊主动悬架控制、四轮转向控制、主动侧倾杆控制以及上述三者的综合协调控制，结合虚拟样机模型，通过在平路面拐弯、不平路面拐弯和侧向风干扰工况下的仿真试验，表明综合控制后的车辆在操稳性、平顺性和鲁棒性方面都有较大的改善。