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@@近些年来，无人机特别是无人直升机系统的发展速度十分迅速。无人直升机系统作战任务正在进一步扩展，任务级别由战术级扩大到战役、战略级，任务性质由支援性保障任务扩展到攻击性作战任务，并将作为新的杀伤性平台出现在21世纪战场上。例如奥地利SCHIEBEL公司CAMCOPTER S-100无人直升机的控制方式就可以在自主飞行(AUTO)、自动驾驶(AUTP)、手动控制飞行(MAN)三个飞行模式间切换。飞行控制模式的实时自由转换在是无人机飞行控制中的重要功能，在飞行控制与自动驾驶仪系统中，能够实现飞行控制模式的转换是衡量飞行控制系统实用性的关键。介绍了一种在飞控电路中，实现自主控制和指令控制之间的实时切换的电路设计方法。