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针对一类执行器具有扇区非线性的不确定性系统，给出了一种鲁棒Ｈ〈，∞〉控制器的设计方法，所需控制器仅需求解一个特定的代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程就可得到，从而避免了非线性Ｈ〈，∞〉控制中常要求解Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ－Ｉｓａａｃ不等式所带来的困难。
一类执行器具有扇区非线性的不确定系统的鲁棒H<,∞>控制
【摘 要】
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针对一类执行器具有扇区非线性的不确定性系统，给出了一种鲁棒Ｈ〈，∞〉控制器的设计方法，所需控制器仅需求解一个特定的代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程就可得到，从而避免了非线性Ｈ〈，∞〉控制中常要求解Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ－Ｉｓａａｃ不
【机 构】
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大学工业控制技术国家重点实验室,浙江大学工业控制技术研究所
【出 处】
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中国自动化学会华东地区学术交流会
【发表日期】
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1998年期
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