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针对于基于道路形状特征的轨迹匹配算法，在实时性的缺陷和复杂道路情况出现误匹配的问题，提出了一种基于道路追踪的矢量道路匹配算法。按照道路追踪的要求，将道路预处理为节点、道路、道路特征、路口四种对象组成的环形拓扑结构，通过初始化、追踪、路口和搜索状态的划分，针对各状态的实际特点，对应不同的处理，对车辆行驶轨迹的匹配和误差修正。结果表明，基于道路追踪的矢量道路匹配算法，在实时性和匹配效果方面具有明显的优势，算法简单可行，且匹配准确度较高，有效地满足了组合导航匹配工作的要求。