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本文介绍了一种用永磁直线电机(PMSLM)加载的电动负载模拟器的机械结构和工作原理,建立了电动负载模拟器执行机构的数学模型,并对系统进行了理论分析和多学科仿真研究.分析了直线电机的机械特性并对其非线性特征进行分析.分析了电动负载模拟器多余力产生的机理,采用速度同步补偿方法来消除多余力矩.仿真结果表明速度同步控制方案能够很好的消除多余力.