【摘 要】
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为了实现利用多波束系统进行大范围快速、准确、有效地搜寻海底目标，对GeoSwath多波束系统的探测原理、空间分辨率以及目标识别分辨率的影响因素进行研究，推导基于待识别目
【机 构】
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大连海事大学交通运输装备与海洋工程学院，辽宁大连，116026 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室，辽宁沈阳，110016
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为了实现利用多波束系统进行大范围快速、准确、有效地搜寻海底目标，对GeoSwath多波束系统的探测原理、空间分辨率以及目标识别分辨率的影响因素进行研究，推导基于待识别目标尺寸的GeoSwath发射脉冲长度、航速、搜寻覆盖宽度等探测参数设计方法。通过海上投放人工目标的多波束探测试验，验证了GcoSwath识别目标前期的探测参数设计的重要性和合理性。
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