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用航向传感器动态分解子阵波束形成方法的优点是在大畸变如拖船转弯时有较好的效果,而且付出的设备代价和计算代价均较小.缺点是对阵首航向传感器测量的精确性要求高,无法克服环境因素对阵形的影响.在本文所提出的方法中仅使用了阵首航向传感器数据,还可以进一步结合阵尾传感器数据减小传感器误差所带来的影响.