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本文基于双曲柄滑块五杆机构的滑块运动速度方程,编写了MATLAB求解程序并输出图形结果,分析了两曲柄长度差,两曲柄转速差对滑块运动平稳性的影响。结果表明：两曲柄长度差、两曲柄转速差对滑块运动平稳性具有显著影响。在合理选择曲柄长度差和曲柄转速差的前提下,具有两个原动件的双曲柄滑块五杆机构可以使滑块在某一段行程的速度比较平稳,这是单自由度曲柄滑块机构所无法达到的。