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利用计算机来表现运动物体的碰撞特性,可使虚拟世界的计算机模拟看起来更加逼真。该文首先从分析“自然检测算法”的弱点出发,对已有几种比较有效的检测算法进行分析。提出解快这些弱点的一些途径,文章着重讨论了基于向量场的无碰撞物体运动,以及基于时空界限和球体树的交互碰撞检测。最后,进行了简要的比较讨论。