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Halo轨道及其不变流形在深空探测中对航天器轨道设计有着重要的意义。本文详细介绍了圆形限制性三体问题中共线拉格朗日点附近的Halo轨道的计算，然后对Halo轨道的不变流形作了进一步研究.并给出了日地系统L2点Halo轨道及其附近不变流形的仿真结果，为后期研究利用不变流形的低能转移轨道设计奠定了理论基础。