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该文提出一种基于遗传动态优化，构造模糊逻辑控制器的新方法。该方法以能体现专家控制策略的成功控制的数据信息为基础，在学习过程中引入遗传算法，利用了遗传算法的寻优能力对模糊推理系统的规则库和隶属函数进行两级动态优化，使设计出的模糊逻辑控制器在控制特性上更符合专家的控制策略，用此方法解决卡车后倒问题，仿真结果表明，该方法较好地提高了模糊逻辑控制器的控制能力。