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该文结构“高精度样板齿轮测量机”电控系统设计，针对主轴直接驱动系统在甚低速运行状态下易产生较大的库仑摩擦且其摩擦转矩时变这一实际问题，提出了一种实用的位置伺服电路的设计方法，介绍了该系统ＰＷＭ发生器的工作原理及其硬件电路实现；据系统的数学模型，给出一种鲁棒性较好的ＰＩＤ控制器；给出了用以保护测量精度的模型算法；并针对常见的“飞车”现象，给出相应飞车及超差保护电路。（本刊录）