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本文所论述的机器人由吊装机构、清洁机构、控制电路三部分组成.清洁机构利用风扇以垂直于墙面向外的方向鼓风来提供与墙面贴合力.清洁机构被吊装在由吊装机构控制的两根钢丝绳上.吊装机构通过钢丝绳控制清洁机构在墙面上的三维运动并具有一定的越障能力.
高层外墙清洁机器人
【摘 要】
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本文所论述的机器人由吊装机构、清洁机构、控制电路三部分组成.清洁机构利用风扇以垂直于墙面向外的方向鼓风来提供与墙面贴合力.清洁机构被吊装在由吊装机构控制的两根钢丝
【机 构】
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南昌大学
【出 处】
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第二届全国大学生创新论坛
【发表日期】
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2009年期
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