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用二级计算机系统、全数字调节成功地实现了对五自由度、民液伺服系统驱动的工业机器人的控制。该文针对二级计算机控制系统软、硬件构成等有关问题进行介绍，最后给出主要实验结果。（本刊录）
工业机器人二级计算机控制系统
【摘 要】
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用二级计算机系统、全数字调节成功地实现了对五自由度、民液伺服系统驱动的工业机器人的控制。该文针对二级计算机控制系统软、硬件构成等有关问题进行介绍，最后给出主要实验
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所
【出 处】
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首届全国机器人学术讨论会
【发表日期】
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1987年期
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