基于Nussbaum方法的非仿射系统的自抗扰控制

来源 :2014中国制导、导航与控制学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ananjuben

【摘要】

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针对完全非仿射纯反馈系统,提出了一种新的设计方案,该方案中利用静态神经网络逼近所有未知项.该方案结合Nussbaum方法、微分器和全调节RBF网络,利用积分反演技巧设计了自适

【作者】

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吴进华;

【出处】

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2014中国制导、导航与控制学术会议

【发表日期】

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2014年期

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针对完全非仿射纯反馈系统,提出了一种新的设计方案,该方案中利用静态神经网络逼近所有未知项.该方案结合Nussbaum方法、微分器和全调节RBF网络,利用积分反演技巧设计了自适应自抗扰控制器,微分器的引入避免了传统反演的计算复杂性.最后,从理论上证明了所设计的控制器能够保证闭环系统所有信号半全局一致有界,并且证明了系统状态渐进收敛到零点的残集内.仿真例子验证了算法的有效性.

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