【摘 要】
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在高精度伺服跟踪控制系统中,为使输出响应能完整地跟踪输入指令,不仅要求输出与输入之间的相位差为零,而且要求幅值一致,通常采用零相位误差跟踪控制器(ZPETC)作为前馈
【机 构】
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沈阳工业大学,电气工程学院,辽宁,沈阳,110023
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在高精度伺服跟踪控制系统中,为使输出响应能完整地跟踪输入指令,不仅要求输出与输入之间的相位差为零,而且要求幅值一致,通常采用零相位误差跟踪控制器(ZPETC)作为前馈控制器,补偿相位误差,但同时也产生一定的增益误差.为改善ZPETC的跟踪性能,本文提出了基于L2-范数优化的前馈控制器设计方案,通过选取适当的目标函数来设计最优的数字前置滤波器.仿真结果表明,该方案在保持系统零相位误差的同时,改善了系统的增益性能,提高了跟踪精度.
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