超声波电机的输出特性在很大程度上依赖于定转子的接触状态,然而由于摩擦材料的不断磨损使得定转子间的接触状态动态变化,导致超声波电机的性能稳定性下降,因此新型特殊性能摩擦材料的研究引起了学者的广泛关注。本文尝试了一种在法向上弹性模量梯度递减的新型简化摩擦材料,建立了超声波电机的接触模型。 基于模型模拟分析了梯度摩擦材料的磨损对超声波电机接触状态的影响,对比分析了采用梯度与单一均质摩擦材料的超声波电机接触状态随磨损的演变趋势。结果显示：采用简化梯度摩擦材料的超声波电机可获得较好的接触状态稳定性,使电机获得较佳的输出稳定性和较长的使用寿命。如果采用性能合适的梯度摩擦材料就可以使电机获得良好的性能稳定性和长久的使用寿命,从而为超声波电机用摩擦材料选择提供了一个新方向。