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本文将循环坐标下降(Cyclic Coordinate Decent,CCD)算法推广到了用四元数表示旋转的模型上,避免了欧拉角表示所带来的问题。本方法具有很好的通用性,可以处理任意模型的多约束问题。数值实验结果也表明本方法具有很好的实时性。
基于四元数的CCD逆运动学求解
【摘 要】
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本文将循环坐标下降(Cyclic Coordinate Decent,CCD)算法推广到了用四元数表示旋转的模型上,避免了欧拉角表示所带来的问题。本方法具有很好的通用性,可以处理任意模型的多约
【机 构】
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中国科学院计算技术研究所,北京,100080
【出 处】
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第十四届计算机辅助设计与图形学学术会议
【发表日期】
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2006年期
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