【摘 要】
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在路径规划中,规划路径的精确程度取决于获取环境信息的准确程度。蚁群算法是近几年提出的一种新型的随机搜索模拟进化算法,比遗传算法、模拟退火算法等具有更好的适应性。在
【机 构】
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广东工业大学华立学院 广州 511325
【出 处】
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第三届全国软件测试会议与移动计算、栅格、智能化高级论坛
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在路径规划中,规划路径的精确程度取决于获取环境信息的准确程度。蚁群算法是近几年提出的一种新型的随机搜索模拟进化算法,比遗传算法、模拟退火算法等具有更好的适应性。在栅格法环境建模的基础上,按照蚁群算法进行路径搜索寻找一条从出发点到目标点的连续自由栅格序列。仿真实验表明,该算法能够充分利用环境的先验信息,在有限的时间内找到全局最优路径,验证了该算法的有效性。
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