台湾粉末冶金件的发展趋势，是以高品质的产品为诉求来与全世界竞争，在提升品质的过程中，除了要不断对於制程与材料进行技术上的加强外，在产品出货前，对於品质的把关，也是非常重要的一环。在大量的产品出货时，依靠人工的方式既耗时且容易因为人为因素和疲劳等而造成错误。自动光学检测系统(Automated Optical Inspection，AOI)已成功地运用在多种产业的产品检测上。以往的自动光学检测技术皆应用於待检测物的平面部位，但是在直筒型检测物的外径表面，由於具有曲度，在景深过大的地方，会造成边缘影像模糊。 因此本研究透过光学元件设计，改善外径表面影像容易模糊的问题，并且搭配创新之工件夹爪机构与多颗CCD之组合，同时进行直筒工件上表面与测面之检测。 取得良好的表面影像後，利用检测软体即时进行瑕疵检测，为了提高瑕疵检测的速度与检测工件定位误差容忍度，本研究所发展的检测方法将分成二个阶段。第一阶段是属於光学系统校正。第二阶段则是线上的检测阶段，是根据工件的特微资讯，对待测的工件影像进行快速瑕疵检测。在检测效果上，可以快速有效检测出裂缝、色差与刮痕。