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考虑到全球导航系统将要部署越来越多的MEO卫星，为确保GNSS卫星的长期运行安全，有必要针对GNSS卫星离轨轨道的长期演化和长期碰撞风险等相关问题开展研究。本文首先列出了GNSS卫星部署现状与国际规则，然后对北斗MEO卫星弃置轨道的长期演化进行了研究，并基于空间密度和长期碰撞风险等数学模型基础，开展了不同离轨策略的北斗卫星长期碰撞风险分析。研究表明：为了减小对BDS自身工作轨道和邻近星座的长期碰撞风险，建议北斗MEO卫星采用最小偏心率增长的离轨处置策略。