刺激响应水凝胶被用作智能驱动材料可以将外界刺激转换成动作。红外(IR)辐射被认为是理想的驱动能源因为它具有可以渗透生物材料、远程和无触点控制的优点。和其他水凝胶相比光响应水凝胶具有远程和无触点控制，避免入侵连接线和电极等优点，提供一种新的方式来设计软驱动器。一个新的红外驱动的双层水凝胶驱动器由一层氧化石墨烯(GO)一锂藻土一聚异丙基丙烯酰胺(PNIPAm)凝胶和一层锂藻土一PNIPAm凝胶组成。不同GO含量的驱动器驱动度随红外光照时间的变化，在一定的范围内水凝胶的升温速度随着GO含量的增大而增大，导致凝胶的驱动度的变化也是在一定范围内随着GO含量的增加而变快。高浓度的GO会导致凝胶的不透明，从而使红外不能渗二到凝放的内部，所以当GO含量过高时凝胶内部的升温速度反而会随着GO含量的增加而降低。