車輛即時動能模擬與實車驗證研究

来源 :2004海峡两岸智能运输系统学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:a0126051548
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交通运输带动人类发展进步,相对带来许多问题。近年来在探讨交通问题,尤其於智慧型运输系统的课题上,除了利用各类的统计资料外,也常借助车辆驾驶模拟器,对交通问题进行模拟探讨,藉以改善日趋复杂的交通环境。车辆驾驶模拟器包含了许多关键技术,其中车辆即时动态模拟占了十分重要的地位。Andrzej, Nalecz G.所提出的Light Vehicle Dynamics Simulation (LVDS),包含轮胎、悬吊及空气动力的车辆动态分析模型,本研究修改LVDS 於虚拟实境之限制,另外加入驾驶操控行为、汽车动力曲线及环境因素等模式,发展即时动态模拟模型,配合交通部运输研究所发展之驾驶模拟器(IOTDS),进行相关的实车验证实验。选择以加速、煞车和转弯等三种主要的驾驶行为,进行LVDS 原始模拟程式、LVDS 修改後模拟程式和实车实验比较。原LVDS 在即时模拟有所限制,模拟结果和实车实验的差距较为明显,尤其於转弯的时候。修改後之即时动态模拟模型,不仅可即时处理驾驶者与车辆之互动和反应,并可发现较原LVDS 更为接近实车情况。
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