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本文采用一种直接估计不对准角的姿态匹配数学模型,该模型对平台式与捷联式惯导系统都适用.同时对模型的能观性进行了分析,得出了某些有益的结论.
姿态角传递对准研究
【摘 要】
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本文采用一种直接估计不对准角的姿态匹配数学模型,该模型对平台式与捷联式惯导系统都适用.同时对模型的能观性进行了分析,得出了某些有益的结论.
【机 构】
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北京自动化控制设备研究所(北京)
【出 处】
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全国第十一届空间及运动体控制技术学术会议
【发表日期】
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2004年8期
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