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启动步态(gait initiation event GIE)是指步行开始时，人体从静止到第二只脚脚尖离地之间的阶段，即身体从静止站立到进入下肢进入周期性摆动的状态。本文通过测试获取我国正常青年人启动步态的运动学、动力学参数，丰富正常人步态的生物力学参数特征，以期对仿生机器人、整形外科、下肢功能康复及降低老年人跌倒风险提供帮助。