【摘 要】
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为了提高捷联惯导系统的可靠性,提出了一套采用四石英挠性加速度计和四激光陀螺仪组成的多传感器冗余系统,选取了三正交加一斜置的冗余配置方案,并通过单自由度陀螺仪系统可
【出 处】
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第五届国防科技工业试验与测试技术发展战略高层论坛
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为了提高捷联惯导系统的可靠性,提出了一套采用四石英挠性加速度计和四激光陀螺仪组成的多传感器冗余系统,选取了三正交加一斜置的冗余配置方案,并通过单自由度陀螺仪系统可靠度和MTBF的计算验证了该冗余方案对系统可靠性的提升.研究了四冗余捷联惯导系统的故障检测技术,当冗余传感器只有四个时,广义似然比法只能列写一个线性无关的奇偶方程,无法进行"多数表决",只能检测出故障而不能识别出故障传感器,针对这一缺陷,提出用单传感器方差识别法对陀螺输出进行滑动平均的计算来定位故障,该方法可以发现跳变从而锁定故障传感器.实验结果表明单传感器方差识别法能及时的确定故障传感器,为系统重构和提高可靠性做出了贡献.
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