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本文考虑多智能体系统容错编队控制中的最短通信路径设计问题，这对于低通信能耗的系统需求有着重要的意义，因为通信能耗往往在很大程度上取决于通信距离。给定一个编队队形，提出了一种新颖的通讯连接的拓扑结构设计方法和它的重构策略以能够保证整个通信路径在有无故障的情况下都是最短的。
编队控制的容错最短通信拓扑结构设计
【摘 要】
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本文考虑多智能体系统容错编队控制中的最短通信路径设计问题，这对于低通信能耗的系统需求有着重要的意义，因为通信能耗往往在很大程度上取决于通信距离。给定一个编队队形
【机 构】
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南京航空航天大学,江苏 南京 210016
【出 处】
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第八届中国多智能体系统与控制会议(MASC'2012)
【发表日期】
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2012年期
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