基于动态规划理论的规划与调度系统

来源 :中国空间科学学会空间探测专业委员会第十八次学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jmzhao8888
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智能规划与调度技术是航天器自主控法的智能规划与调度系统.本文首先描述了规划与调度的系统构成,然后利用动态规划原理解决了规划与调度问题中的多任务竞争资源问题.最后针对月球探测卫星进行了仿真,仿真结果和理论分析表明本文的规划与调度算法能够有效处理航天器规划与调度问题,利用动态规划算法所求的解与最优解仅存在状态量化导致的误差.
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