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针对液压挖掘机行走马达的液压平衡系统进行建模和试验研究，平衡阀控制行走马达的平衡回路，建立平衡阀以及行走马达液压系统的AMES im仿真模型，分析平衡阀的两个阀芯锥度、两个液阻直径、阀芯质量、敏感腔体积以及弹簧刚度等不同参数对平衡阀动态特性的影响。同时，在250KW液压马达综合试验台进行液压马达的压力冲击响应和空载转速响应试验，对平衡阀的动态特性进行测试。