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采样器是水文缆道测沙的重要装置,现在多数缆道站使用的采样器功能相对单一,一次只能采集一个水样,劳动强度大,工作效率低.本文设计的多舱式水样自动采样器,在采样器仓架上放置12个采样杯,可实现一次性采集12个测点的水样.多舱式水样自动采样器控制部分设计使用STM32单片机为核心,使用双音频芯片HT9200、HT9170完成DTMF编码和解码,步进电机完成机械控制,能够稳定的进行信号传输,准确开闭舱门,有效地提高了采样器的工作效率和自动化程度,保证了采样的准确性.