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基于双差模型的北斗、GPS、GLONASS、Galileo 数据融合处理算法，提出一套高精度数据处理方案.针对智能手机天线信号差、观测值噪声大、周跳频繁且模糊度不易固定的特点，研究适用于android智能手机的RTK定位算法.基于该算法，对智能手机典型应用场景如静态、步行以及行车导航进行了大量实验测试.统计结果表明，空旷下静态可获得固定解，固定解精度达到mm级，固定率为96％.步行水平法向误差RMS为0.316m.行车时可获得固定解，定位精度RMS空旷场景达到分米级，水平法向误差CEP95达到0.5m以内，可实现车道级导航.