论文部分内容阅读
该文将Ｂｕｃｈｂｅｒｇｅｒ算法应用于平面四杆机构刚体导引综合问题。通过对其数学模型（非线性方程组）的项及变量适当排序，将原模型约简为一等阶的“三角化”的标准基（Ｇｒｏｅｂｎｅｒ基），从而实现了对原模型的直接求解。
一种求解平面刚体导引综合问题的直接方法
【摘 要】
：
该文将Ｂｕｃｈｂｅｒｇｅｒ算法应用于平面四杆机构刚体导引综合问题。通过对其数学模型（非线性方程组）的项及变量适当排序，将原模型约简为一等阶的“三角化”的标准基（Ｇｒｏｅｂｎｅｒ基），从而实现了对原模型的直接求
【机 构】
：
交通大学机械工程学院
【出 处】
：
中国机械工程学会第六届机械传动年会
【发表日期】
：
1997年期
其他文献
今天还需要意见调查员吗？［美］托尼·凯斯木雨摘译财政支出的压力以及随之而来的行业性的缩编减员，对报社的意见调查员（ｏｍｂｕｄｓｍｅｎ）构成了越来越大的威胁。在美国的西雅图、巴尔的摩、密尔沃基、圣路易斯和加拿大的渥太华等城市，某些曾经设有意见调查员的...
摘 要： 本文针对外购含铜、铅特高的银泥，经过熔铸所得的银阳极板，采用一次电解产出三号银粉，二次电解产出高纯银粉的工艺，在高酸低铜的电解工艺下，高纯银一次性产出率达98%以上，有较高的推广价值。 关键词： 一次电解 二次电解 高纯银粉 1.引言 生产高纯银的电解工艺大多采用低酸工艺，一般认为：游离HNO■的作用在于改善电解液的导电性，但含量不宜过高，否则会使阴极析出银返溶，故实际生产中通常电
摘 要： 高中化学的作用不可忽视，因此，需要给予高度的重视和关注。在实际教学中要重视教学策略的制定，从根本上提高教学质量，强化教学的高效性。新课标下，高中化学教学面临新的目标，要重视对课堂教学进行创新，全面提高教学效率。 关键词： 新课标 高中化学 课堂教学 教学效率 高中化学教学在整个高中学习阶段作用巨大，能够协助学生更多、更好地掌握生活常识，在生活中了解科学规律。面临新课改，要重视化学教学
摘 要： 难溶电解质的溶解平衡是高中化学知识体系的重要组成部分，但易溶电解质是否存在溶解平衡呢？作者翻阅国内中学、大学常见化学教材，查阅期刊全文数据库，均未发现答案，仅以饱和氯化钠溶液为研究对象，通过设计实验得出结论：在一定条件下，易溶电解质的饱和水溶液中存在溶解平衡，且溶度积Ksp几乎为一常数。 关键词： 易溶电解质 溶解平衡 溶度积 1.问题的提出 难溶电解质的溶解平衡是普通高中课程标准
摘 要： 随着人们对教学效率与学习效率的要求越来越高，多种有效教学方式逐渐被应用于课堂教学中，其中就包括合作学习教学模式。本文对此展开讨论，分析合作学习教学模式在高中化学教学中的应用。 关键词： 高中化学 合作学习 有效策略 随着小班化教学模式在我校的实行，新课标倡导的探究自主合作学习模式在课堂上展开。特别体现在学案导学的使用和小组合作学习的实践中，首先在形式上打破了传统的学生统一面向黑板听课