【摘 要】
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一直以来，研究人员多致力于在工程领域广泛应用的硬材料研究。然而，自然界中动、植物等生物体的主要结构大多属于软材料。与传统的金属、陶瓷等硬材料相比，电活性介电弹性体
【机 构】
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哈尔滨工业大学航天科学与力学系,哈尔滨市南岗区西大直街2号,150001
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一直以来，研究人员多致力于在工程领域广泛应用的硬材料研究。然而，自然界中动、植物等生物体的主要结构大多属于软材料。与传统的金属、陶瓷等硬材料相比，电活性介电弹性体、形状记忆聚合物和铁电聚合物等属于典型的软材料。介电弹性体在外加电场下，可以产生大变形，具有高弹性能密度、超短反应时间和轻质量等优点，被广泛应用于驱动器、仿生手臂、面部表情、机器昆虫、浮空飞艇舵、能量收集器和盲文显示器等各个方面，在人工肌肉、智能仿生、航空航天、机械等领域具有巨大的应用潜力。形状记忆聚合物在特定的外界条件(如热、电和光等外加刺激)下能自动回复到初始形状和尺寸，在航空、航天以及医学领域的应用备受关注。
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