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将PID控制器策略和经典的极点配置控制策略的相结合,提出一种新型PID自校正控制器,该控制器可以控制开环不稳定非最小相位系统,也可以控制变延时系统,而且具有较强的鲁棒性。由于PID的参数可以在线校正,因此可以广泛的应用于复杂的工业过程控制中。将此算法应用于非晶材料的退火炉中,即简单又方便,节约了电能,提高了非晶材料品质,使研究方法更科学,研究成果更有价值。