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抗差自适应滤波的关键问题是构造自适应因子,在给定显著水平α下,通过对滤波是否存在异常进行假设检验,设计了一个动态自适应因子来平衡动力学模型信息与观测信息的权比,以及控制动力学模型误差对导航参数解的影响,从而给出了带有置信度的抗差自适应滤波算法.模拟和实例验证了算法的有效性和优良性.
抗差自适应滤波中带有置信度的自适应因子设计
【摘 要】
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抗差自适应滤波的关键问题是构造自适应因子,在给定显著水平α下,通过对滤波是否存在异常进行假设检验,设计了一个动态自适应因子来平衡动力学模型信息与观测信息的权比,以及
【机 构】
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中南大学信息物理工程学院,长沙410083
【出 处】
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第一届中国卫星导航学术年会
【发表日期】
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2010年期
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