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随着土建、机械、航空航天和海洋工程的蓬勃发展，关于结构动力学的数值计算、现场试验和控制的理论和技术达到了很高的水平，而且仍在不断地精益求精。这些理论和技术属于结构振动的定量理论和技术领域。文中给出了有关一维结构、多种重复性结构的振动的定性性质，以及结构参数变化对结构模态的定性影响等丰富的定性性质的结论。