论文部分内容阅读
该文根据人的运动控制方式，设计一种新颖的自主式水平机器人轨迹跟踪方法：基于虚拟传感信息的迷跟踪模糊控制方法，该方法模拟人的行为，具有良好的激励响应性能，仿真试验结果表明：该的控制效果良好，具有一定的灵活性和适应性，同时具有工程实际应用的意义。
一种基于虚拟传感信息的轨迹跟踪模糊控制方法
【摘 要】
：
该文根据人的运动控制方式，设计一种新颖的自主式水平机器人轨迹跟踪方法：基于虚拟传感信息的迷跟踪模糊控制方法，该方法模拟人的行为，具有良好的激励响应性能，仿真试验结果表明：该
【机 构】
：
滨工程大学
【出 处】
：
第七届全国青年智能机器人学术会议
【发表日期】
：
1998年期
其他文献
该文利用大气基本运动方程求出台风中心移动方程，结果表明：台风外围环境流场和台风本身的环流结构各自所产生的梯度力，以及台风移动而产生的柯呈奥利力，而这些力都直接影响台风移
轨变是点、线、面按一定条件运动时所经过的空间。可以用投影的方法描述几何元素的运动规律使空间轨迹问题具有直观性。在此基础上再进行数学分析使问题有一般性。
摘 要：在教学活动中，教师和学生之间形成一个民主、平等、愉悦的师生关系，能够推动教学活动的顺利开展，随着时代的进步和教育改革的不断深化，在组织教学的过程中，对和谐的师生关系进行构建已经成为教学的重点内容，为了开展和谐的教育，学校就要重视在教学活动中和谐师生关系的构建。更新观念、树立新型师生观、热爱学生、走进学生心灵、平等相待等方式是营造和谐师生关系中较好的途径，教师可以在教学的过程中对其进行引用。
摘 要：高职院校基层团组织由年轻的教职人员和学生团员组成，是团在高职院校组织的基础，也是团组织在广大高职学生中的形象窗口，高职院校基层团组织建设是否坚强影响到团组织建设质量，其中团内教育是团组织建设的关键环节，是团建工作的重要内容，尤其是在信息高度发达的环境下，抓好抓实团内教育，对帮助年轻的高职院校教职人员和学生团员进一步端正入团动机，提高理论水平，增强团性修为具有重要意义。 关键词：高职；团员
老师对学生,只有动之以情,晓之以理,给他们温暖和耐心的疏导,以诚相待,并且付出心灵的关爱,才能得到学生的信任.只有这样,学生才能心悦诚服地接受我们的教育,才会以他的可塑
摘 要：社会不断的进步，生活日新月异，我们每天都在接受着新的变化。特别是对现在的小学生而言，他们几乎从出生开始就在接触新的生活和时代精神，对于传统文化的了解少之又少。传统文化是中国历史文化的积淀，是中华民族的骄傲。因此，对小学生而言，了解传统文化意义重大。本文就如何在阅读教学中渗透传统文化进行了一系列的阐述。 关键词：阅读教学；渗透；传统文化 当今时代是发展的时代，需要我们做到与时俱进，只有跟
本文介绍一种利用空间编码技术实现三雏物体测量的方法。以半导体激光器为光源，用其可调制性产生按时序变化的结构光，经光学系统转换成平面狭缝光，投射到由多面体构成的转镜上向
摘 要：小学语文阅读教学中的文本“对话”，体现了“关注每一位学生发展”的新课改理念。引领学生与文本有效对话最能体现自主探究的策略。教师要善于引导学生多角度、多层次地挖掘文本所涵盖的资源，获取语感的积累。帮助学生将解疑与感悟结合起来，引领学生立足文本、超越文本。文章主要从三个层面谈谈如何引领学生与文本有效对话。 关键词：小学语文；阅读教学；文本对话；有效策略 小学语文阅读教学过程中，教师必须充分