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设计了一种新型永磁吸附爬壁机器人。运用Solidworks对机器人本体结构进行科学设计，采用有限元法对磁吸附力进行分析，通过单片机控制及无线芯片收发信号，实现对机器人遥控。试验结果表明，在复杂的空间曲面上，机器人能可靠地吸附与灵活运动。
新型永磁吸附爬壁机器人研究
【摘 要】
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设计了一种新型永磁吸附爬壁机器人。运用Solidworks对机器人本体结构进行科学设计，采用有限元法对磁吸附力进行分析，通过单片机控制及无线芯片收发信号，实现对机器人遥控。
【机 构】
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大连海事大学轮机工程学院
【出 处】
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大连海事大学第二届硕博论坛
【发表日期】
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2013年期
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