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本文介绍了一种便携式机器人,阐述了该机的机械结构,控制系统硬件,控制软件开发等关键技术问题,分析了便携式机器人的应用前景。
便携式机器人在野外焊接中应用前景初探
【摘 要】
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本文介绍了一种便携式机器人,阐述了该机的机械结构,控制系统硬件,控制软件开发等关键技术问题,分析了便携式机器人的应用前景。
【机 构】
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四川油气田建设工程总公司施工技术设计所,四川内江,641003
【出 处】
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2002石油天然气管道建设与技术论坛
【发表日期】
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2002年期
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