【摘 要】
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本文使用三个转换点与已知北向方位的经纬仪,将激光跟踪仪的测量坐标系转换到经纬仪原点的当地地理坐标系.在被测物体上固定三个测量点,构建一个被测轴系,使用三台建立当地地
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本文使用三个转换点与已知北向方位的经纬仪,将激光跟踪仪的测量坐标系转换到经纬仪原点的当地地理坐标系.在被测物体上固定三个测量点,构建一个被测轴系,使用三台建立当地地理坐标系的激光跟踪仪,对应测量上述测量点,即可解算出被测轴系的在当地地理坐标系下的六自由度参数.该方法可以提高六自由度测量半径与采样频率. 本文所研究的测量方法，可以完成两个独立的功能，一是实现80m距离的六自由度测量，一是建立当地地理坐标系。提供大范围动态六自由度测量的技术途径，其位置测量精度受坐标系转换有所降低，但其姿态测量是在点位测量的基础上得到，能够获得较高的测角精度。
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