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全面综述了四元数的理论及其在多体力学中的应用，讨论了它的最新进展和目前正在进行的工作，展望了的它的广阔应用前景。
四元数理论及其在多体力学中的应用
【摘 要】
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全面综述了四元数的理论及其在多体力学中的应用，讨论了它的最新进展和目前正在进行的工作，展望了的它的广阔应用前景。
【机 构】
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北方交通大学土建学院工程力学所(北京)
【出 处】
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力学2000学术大会
【发表日期】
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2000年期
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